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产品信息
西门子电机1FK7042-5AF71-1SA0 紧凑型， 3.0Nm 100K， 2000rpm，0.59kW 自冷却式IM B5
运动轴（Axis of Motion）
内置于 S7-200 SMART CPU 的运动控制功能使用运动轴（Axis of Motion）进行步进电机和伺服电机的速度和位置控制。
S7-200 SMART 提供3个轴的开环位置控制所需要的功能和性能：
- 提供高速控制，速度从每秒2个脉冲到每秒100,000个脉冲（2HZ到100KHZ）；
- 提供可组态的测量系统，既可以使用工程单位（例如英寸和厘米）也可以使用脉冲数；
- 提供可组态的反冲补偿；
- 支持、相对和手动位控方式；
- 提供连续操作；
- 提供多达32组移动曲线，每组多可有16步；
- 提供4种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择。
S7-200 SMART CPU 运动控制输入/输出点定义见表 1：
| 类型 | 信号 | 描述 | CPU 本体 I/O 分配 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 输入 | STP |
STP输入可让CPU停止脉冲输出。在位控向导中可选择您所需要的STP操作。 |
在位控向导中可被组态为I0.0-I0.7 ，I1.0-I1.3 |
||
| RPS |
RPS（参考点）输入可为运动操作建立参考点或零点位置。 |
||||
| LMT+ |
LMT+和LMT-是运动位置的限制。位控向导中可以组态LMT+和LMT-输入。 |
||||
| LMT- | |||||
| ZP(HSC) |
ZP（零脉冲）输入可帮助建立参考点或零点位置。通常，电机驱动器/放大器在电机的每一转产生一个ZP脉冲 |
CPU 本体高速计数器输入可被组态为ZP输入 |
|||
| 输出 | Axis0 | Axis1 | Axis2 | ||
| P0 |
P0和P1是源型晶体管输出，用以控制电机的运动和方向。 |
Q0.0 | Q0.1 | Q0.3 | |
| P1 | Q0.2 | Q0.7 or Q0.3* | Q1.0 | ||
| DIS |
DIS是一个源型输出，用来禁止或使能电机驱动器/放大器。 |
Q0.4 | Q0.5 |
Q0.6 |
|